ROTV MINIBAT HAMMERHEAD

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Descripción:

Vehículo remolcado autónomo ondulante HAMMERHEAD de la marca OSIL (Ocean Scientific International Limited).

El HAMMERHEAD es un vehículo-plataforma de instrumentación ondulante de control y extremadamente ligero, diseñado para ser remolcado con una amplia variedad de instrumentos de recolección de datos. Se trata de la evolución mejorada del ROTV MiniBat FC60.

Proporciona un sistema de perfiles extremadamente flexible para su uso en estuarios, lagos, ríos y zonas costeras.

El HAMMERHEAD es fácilmente desplegable por una persona desde una embarcación de cualquier tamaño y trabaja a una profundidad marcada por el usuario por debajo de la superficie, por encima del fondo del mar o en un patrón ondulante entre 2 profundidades de hasta 60 metros.

Las velocidades de remolque sugeridas están en el rango de 1 a 10 nudos y las velocidades típicas para la inspección de campo media son de 3 a 8 nudos.

El sistema básico consiste en:

Cuerpo de remolque HAMMERHEAD
Electrónica de control a bordo
El sensor de presión
Alas ajustables
El software de interfaz gráfica y la caja de control
Cable-Y de 7 conductores

Un ramal del cable-Y de control del HAMMERHEAD, mantiene cuatro conductores libres para la instrumentación de usuario.

Características:

Montaje flexible de instrumentación de terceros
Control remoto de la ondulación mediante ordenador
Fácil remolque con barcos motorizados de 5 a 10 metros de eslora
Perfilado a velocidades de hasta 10 nudos
Potencia - batería de 12 V CC o 120 / 240V línea CA
Medición directa de la profundidad
Profundidad Operativa – desde la superficie a 60 metros
Seguimiento automático del fondo y evitación
Grabación de datos GPS
Estabilidad básica de la profundidad: 1 metro
Unidad de cubierta resistente a las condiciones ambientales

El software de control permite al usuario tener al vehículo ondulante HAMMERHEAD en el rango de profundidad deseado, mantener una profundidad constante, o mantener una elevación dada por encima del fondo marino. Se representa la posición con respecto al fondo del HAMMERHEAD en una pantalla gráfica y registra esta información junto con la latitud, longitud, velocidad de la embarcación, el ángulo de ala, la hora y la fecha. Hay una línea adicional para integrar los datos de GPS (NMEA0183) en la pantalla y los registros.

El software proporcionado es independiente de cualquier software que puede ser necesaria para controlar y recuperar datos de la instrumentación a bordo del HAMMERHEAD.

El sistema completo que incluye el HAMMERHEAD: instrumentación (en este caso un CTD con sensor de turbidez y oxígeno disuelto), winche eléctrico con cable umbilical de 150 metros, caja de control resistente a condiciones ambientales, software e integración de sistemas

Especificaciones:
Cuerpo de remolque:
- Longitud total: 75 cm
- Ancho total: 70 cm
- Anchura de cuerpo: 13 cm
- Peso en aire (sin carga): 13 kg
Materiales de Construcción: Acero inoxidable, PVC, Delrin
Potencia:
- Módulo de potencia del HAMMERHEAD: 30 vatios
- Requisitos para el módulo de potencia del HAMMERHEAD: 120/240 V CA suministrado, ya sea directamente, o por medio de una batería de 12 V CC y convertidor CC-AC.
- Voltaje de funcionamiento: +/- 12 VDC flotante
- Consumo: 6.5 vatios
Control de datos del HAMMERHEAD:
- Transmisión mediante un cable de 8 mm de diámetro, 7 conductores (Kevlar)
- Formato de datos: NMEA 0183 I/O RS-232, 4800 baudios
Sensor de profundidad incorporado:
- Rango de trabajo seguro : 0 a 100 m
- Resolución: 0,4 m
- Profundidad operativa: 60 m
Instrumentación CTD integrable en el HAMMERHEAD:
- Incluye sensores de conductividad, temperatura y profundidad 0 a 200 metros
- Sensor de turbidez (autolimpiante)
- Sensor de Oxígeno disuelto de tipo óptico
- Incluye cable de calibración y software de comunicaciones y recolección de datos, así como de procesado de la información recogida para cálculos de salinidad.