ROTV MINIBAT FC60

Description:

Véhicule tracté automoteur autonome HAMMERHEAD de la marque OSIL  (Ocean Scientific International Limited).

Le HAMMERHEAD est une plate-forme de véhicule dotée d'une instrumentation ondulée extrêmement légère et conçue pour être remorquée avec une grande variété d'instruments de collecte de données. C'est l'évolution améliorée du ROTV MiniBat FC60.

Il fournit un système de profilé extrêmement flexible pour une utilisation dans les estuaires, les lacs, les rivières et les zones côtières.

Le HAMMERHEAD est facilement déployable par une personne depuis un navire de toute taille et travaille à une profondeur marquée par l'utilisateur sous la surface, au dessus du fond de la mer ou en configuration ondulée entre 2 profondeurs jusqu'à 60 mètres.

Les vitesses de remorquage suggérées sont comprises entre 1 et 10 nœuds et les vitesses types d'inspection en milieu de terrain sont comprises entre 3 et 8 nœuds.

Le système de base comprend:

- HAMMERHEAD corps de remorquage

- Electronique de contrôle embarquée

- Capteur de pression

- Ailes réglables

- Le logiciel d'interface graphique et le boîtier de commande

- Câble en Y à 7 conducteurs

Une branche du câble en Y de la commande HAMMERHEAD laisse quatre conducteurs libres pour l'instrumentation de l'utilisateur.

Caractéristiques:

- Assemblage flexible d'instruments tiers

- Contrôle à distance des ondulations par ordinateur

- Remorquage facile avec des bateaux motorisés de 5 à 10 mètres de long

- Profiling à des vitesses allant jusqu'à 10 nœuds

- Alimentation - batterie de ligne 12V CC ou 120 / 240V CA

- Mesure de profondeur directe

- Profondeur d'utilisation - de la surface à 60 mètres

- Suivi et évitement automatiques des fonds

- Enregistrement de données GPS

- Stabilité de profondeur de base: 1 mètre

- Logement résistant aux conditions environnementales

Le logiciel de contrôle permet à l'utilisateur de disposer le véhicule onduleur HAMMERHEAD dans la plage de profondeur souhaitée, de maintenir une profondeur constante ou de maintenir une altitude donnée au-dessus du fond marin. La position par rapport au bas de la HAMMERHEAD est représentée sur un écran graphique et enregistre ces informations avec la latitude, la longitude, la vitesse du bateau, l'angle de voilure, l'heure et la date. Une ligne supplémentaire permet d’intégrer les données GPS (NMEA0183) à l’écran et les enregistrements.

Le logiciel fourni est indépendant de tout logiciel nécessaire pour contrôler et récupérer les données d'instrumentation à bord du HAMMERHEAD.

- Le système complet qui inclut HAMMERHEAD: instrumentation (ici un CTD avec capteur de turbidité et oxygène dissous), treuil électrique avec câble ombilical de 150 mètres, boîtier de commande résistant aux conditions environnementales, intégration logicielle et système

Spécifications:

- Corps de remorquage:

o Longueur totale: 75 cm

o Largeur totale: 70 cm

o Largeur du corps: 13 cm

o Poids dans l'air (sans charge): 13 kg

- Matériaux de construction: Acier inoxydable, PVC, Delrin

- Puissance

o Module d'alimentation HAMMERHEAD: 30 watts

o Conditions requises pour le module d'alimentation HAMMERHEAD: alimentation 120/240 V CA, soit directement, soit au moyen d'une batterie 12 V CC et d'un convertisseur CC-CA.

o Tension de fonctionnement: +/- 12 VDC flottante

o Consommation: 6,5 watts

- Contrôle des données HAMMERHEAD:

o Transmission à l'aide d'un câble de 8 mm de diamètre et de 7 conducteurs (Kevlar)

o Format de données: RS-232 NMEA 0183 I / O, 4800 bauds

- Capteur de profondeur intégré:

o Plage de travail sécurisée: 0 à 100 m

o résolution: 0,4 m

o Profondeur d'utilisation: 60 m

- Instrumentation CTD intégrable dans HAMMERHEAD:

o Comprend des capteurs de conductivité, de température et de profondeur de 0 à 200 mètres

o Capteur de turbidité (auto-nettoyant)

o Capteur d'oxygène dissous de type optique

o Inclut un câble d'étalonnage et un logiciel de communication et de collecte de données, ainsi que le traitement des informations collectées pour les calculs de salinité.