USV SONOBOT

Descripción:

EvoLogics Sonobot - vehículo autónomo de superficie no tripulado para levantamientos hidrográficos

El vehículo de superficie autónomo EvoLogics SONOBOT fue desarrollado buscando una gran facilidad de uso para proporcionar a topógrafos, proveedores de servicios e investigadores una solución ligera e inteligente para estudios hidrográficos y otras aplicaciones en puertos y aguas continentales.

Los objetivos de diseño del SONOBOT fueron la usabilidad, la robustez y la versatilidad, junto con el alto rendimiento de los sensores de a bordo.

SONOBOT es una plataforma pequeña y sencilla usada para planificar y ejecutar un levantamiento hidrográfico, y que puede proporcionar mediciones batimétricas georreferenciadas precisas e imágenes de alta calidad con un mínimo esfuerzo de transporte, lanzamiento y recuperación.

Específicamente para el SONOBOT, EvoLogics utilizó la tecnología patentada de comunicación de banda ancha S2C para construir una ecosonda avanzada, capaz de proporcionar mediciones precisas de profundidad incluso en aguas muy poco profundas. El sonar de barrido lateral, el sistema GPS y otras opciones de equipos fueron preseleccionados entre los productos comercializados disponibles para adaptarse mejor a la plataforma SONOBOT y ofrecer al usuario la mejor configuración para sus necesidades particulares.

Características principales:

Alta precisión

• GPS diferencial para cartografía de alta precisión (GPS, GLONASS y Galileo)
• Opción de sonar de barrido lateral

Flexibilidad

• Cámara integrada para el funcionamiento en ubicaciones remotas y vigilancia
• Acceso rápido a puntos de interés, maniobras precisas y escaneo eficiente de áreas con propulsores de hidrojet controlados con precisión
• Baterías para más de 10 horas de operación (a una velocidad de operación óptima)
• Software para operación de campo y procesamiento de datos con representación visual georreferenciada

Versatilidad

• Modos de operación autónomos y controlados por radio
• Comunicación wifi (GPRS / UMTS)
• Registro de datos a bordo, transmisión inalámbrica bajo demanda
• Soportes intercambiables para una mayor estabilidad

Robustez

• Flotadores de fibra de carbono, materiales libres de corrosión, resistentes al agua de mar y aguas residuales industriales

Fácil de manejar

• Montaje rápido sin herramientas especiales
• Puede ser manejado por una sola persona
• Cabe en el maletero de un coche para el transporte

Aplicaciones

• Levantamiento hidrográfico:
       Batimetría e imágenes del lecho marino en puertos, puertos y aguas continentales

• Búsqueda y recuperación:
       Localización de objetos arqueológicos, naufragios

• Misiones de inspección:
       Explorando aguas poco profundas, reservas naturales, áreas restringidas o de difícil acceso

• Monitorización:
       Exámenes regulares de infraestructuras submarinas

El vehículo de superficie autónomo no tripulado SONOBOT se puede configurar con diferentes módulos y opciones:

Vehículo básico

2 flotadores de fibra de carbono con propulsores de chorro

cuerpo con computadora de carga útil

ecosonda de profundidad simple

radio control

batería de funcionamiento 10h

Estación terrestre con antena omnidireccional de alta ganancia

GNSS

2 Cajas de transporte para todo el equipo

Almacenamiento integrado de 32 GB

Cargador de batería para flotador, carga útil y estación terrestre

Repuestos básicos y herramientas.

Opciones GNSS

Receptor GNSS diferencial con módem RTK (Javad)

Estación base para configuración base/móvil (incluidos módems de radio e integración de Sonobot)

Receptor GPS sencillo

Piloto automático

Piloto automático con planificación de misión para operación autónoma, sistema de medición integrado

Sensores

Ecosonda simple

Ecosonda de banda ancha con profundidad y perfil

Ecosonda multihaz

Sonda de barrido lateral 1200 kHz (alcance máx. 40 m, resolución de 1 cm)

Sonda de barrido lateral 670 kHz (alcance máx. 50 m, resolución 2 cm)

Sonda de barrido lateral 340 kHz (alcance máx. 150 m, resolución 6 cm)

Cámara HD de vista frontal, integración de software